卻說楚漢兩軍在廣武地方相拒數月，漢兵早得敖倉，糧食豐足。楚兵遠道運糧，彭越又不時引兵截擊，以致軍餉缺乏。項王幾次搦戰，漢兵堅守不出。霸王即與項伯、鍾離昧等將計議道：“今漢兵會各路諸侯與朕決戰，楚軍缺食難以持久，爾等有何良策？”項伯道：“太公拘禁於此未曾還國，何不取來，令他修書一封下與漢王，彼若退兵，便放太公回成皋；若仍與楚相拒，就將太公誅戮，使劉邦為萬世之罪人。陛下若依此計，可抵百萬雄兵也。”項羽遂依項伯之言，差人往彭城取太公。不一日太公來到廣武。霸王召太公入帳下說道：“汝子劉邦終日與我為敵，全不以汝為念。我今命你修書一封，著劉邦罷兵息爭，我就放你同呂氏回成皋，使你父子夫妻相聚，你以為如何？”太公道：“劉邦自幼貪財好色不顧父母，今乃以富貴為重，棄我如陌路人一般，恐怕去書也不濟事，為之奈何？”霸王曰：“你且修一封書寄去，看他如何再作區處。”太公於是修書一封呈上霸王，霸王看罷書曰：“劉邦見此書若不退兵，真所謂衣冠禽獸者也！”即差中大夫宋子連齎書赴成皋。漢王拆書捧讀，書曰：
太公付書漢王劉邦：嘗謂虞舜大孝，棄天下如敝履；汝以富責為重，視我如路人，自睢水遭虜，今已三年，幸蒙楚王秉好生之德不加誅戮，拘處公所日給飲食，得延性命。王后呂氏，思想太子淚不能幹。汝任意縱橫天下，略不以為念，真鐵石心腸，土木形骸也！今霸王取我至廣武，累次要誅，欲懸頭成皋以彰汝不幸之罪，我再三哀告，特修家書付汝，汝可思此身從何而來？世間萬物以何為重？若解此理，便如大舜視天下如敝履耳，作速罷兵取我還國，使父子夫婦完聚，豈不美乎？若仍屯兵相距，我命難保，汝縱有天下，是舍父命而圖富貴，萬世唾罵，汝心豈能自安耶？臨楮泣書，汝當自省！
漢王看罷家書若不經意，便對宋子連說道：“我與項王同事懷王，結拜為兄弟，我父即汝父，我父在楚，就如在我漢營一般，何必較論彼此？若是霸王殺了我父，天下人不獨罵我，亦罵霸王也！前日霸王陰使季布弒了義帝，惹天下諸侯至今切齒，今若殺了我父，不惹天下唾罵？你回去上覆太公，叫他寬心在楚營居住，就如在我漢營一般。”說罷就讓兩女子扶入帳後歇息。宋子連欲去，又沒討個回信，欲不去，漢王已入內不出。張良、陳平眾人設酒款待宋子連，並催促他回廣武去訖。
宋子連回到廣武，即將漢王所言對霸王備說一遍。霸王次日即親統大兵列成陣勢，命軍士抬出油鑊設於軍前，將太公置於俎上，命軍士傳呼道：“漢兵早退，免烹太公；如不退，烹太公！”漢王急出陣前大呼道：“我與你同事義帝，義帝命我二人約為兄弟，由此看來，我父即是你父，你今必欲烹食我父，希望能夠分我一杯肉羹，不必虛言嚇我。”言罷談笑自若，似無哀慼之意。霸王大怒，即欲烹太公，項伯急忙止之曰：“凡為天下者不顧家，大禹有父名鯀，因治水無功被堯帝殺之，大禹仍治水三年，三過家門而不顧。今漢王與陛下爭天下，太公被拘三年，漢王略不相顧，正是以天下為重耳。今陛下若殺太公，既與勝敗無關，徒添他人怨恨而已。”項王見項伯說得有理，便命人將太公解下照前留養。漢軍聞知人人歡喜。
項王因此計不行，沉思數日又想出一策，列開陣勢後說要與漢王獨身挑戰，生死由命。漢王本是無賴。怎麼可能跟他單挑呢？於是大聲責備項王道：“你身犯十大罪，我今說與你聽：背義帝之約，立我為漢王，汝罪一也；矯詔殺死宋義，汝罪二也；擅率諸侯之兵入關，汝罪三也；燒秦宮室，掘始皇墓，汝罪四也；殺秦王子嬰，汝罪五也；用詐謀坑死秦降卒，汝罪六也；封所愛諸將於好地，遷各國故主於惡地，汝罪七也；逐去義帝自都彭城，汝罪八也；暗殺義帝，汝罪九也；為政不平大逆無道，汝罪十也。吾今統率義兵以誅殘賊，不屑與你挑戰。”項王聽畢氣得七竅生煙，便命部下放箭。一時箭如飛蝗射過澗來。漢王胸前中箭翻身落馬，左右連忙救起。
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漢軍將士見漢王中箭，恐怕傷了要害難保性命，人人大驚！漢王忍住痛，故意用手捫著足上說道：“賊兵竟然射中我的足指。”眾人聞言心中稍安。漢王被左右扶歸中軍，立召醫士取出箭鏃，傷處用藥敷扎。漢王受了重傷臥病在床，漢軍將士紛紛議論，都說：“強敵在前，大王若有不測，楚兵來攻如何是好？”張良從旁聽得，力勸漢王出外巡行以安軍心。漢王勉強掙扎起身，左右扶上小車遍行一遭。大眾看見漢王出行謠言方息。漢王趁便又到成皋城中養病去了。
項王見漢王中箭心中大喜。急令人前往漢營打聽，探卒回報說漢王未死，項王也便無心進攻。正是：
一矢相遺已及胸，
託詞中趾示從容，
聰明畢竟由天授，
通變才能卻敵鋒。
卻說漢王因太公不能還國，遂召張良、陳平等議救，張良曰：“若使太公還國，必須差人與楚講和，況楚方缺糧勢弱，必從其議。但須一能言之士往楚為使才行。”言未畢一人上帳叫曰：“臣願往楚講和。”
漢王視之，乃洛陽侯公也。侯公世家洛陽，遭秦亂不仕，少負豪氣。一日有鄰家兄弟分傢俬，不相和睦，爭訟數年不決，侯公往與和解，用一篇話說得兄弟二人相讓不爭，自此鄉人都愛之敬之。後來漢王東征，即留帳下聽用。今見漢王欲差人往楚講和，因此上帳願為使命。
張良、陳平道：“霸王性暴氣剛，人不可輕犯，賢公往說之，倘一言不合恐致彼怒，太公既不得還國，賢公必遭其害，那時反辱君命！公當三思不可造次。”侯公曰：“若據先生之言，霸王終不可近，太公決不可還，大王養我輩又有什麼用呢？”漢王曰：“公既敢去，必濟吾事。”遂修書付侯公。侯公即赴楚營來見霸王。
霸王聞侯公來，知是漢王差來講和，遂命刀斧手列於兩邊，霸王仗劍坐於帳上，瞋目向外虎視。侯公自外從容而入，大笑不止。霸王大怒道：“你為漢使來下說詞，乃敢大笑不止，欲尋死耶？”侯公笑曰：“陛下為萬乘之君天下之主，武威震於寰宇，號令佈於四方，何人不畏？今見一貧寒之士，卻列刀斧於左右，陛下又仗劍而坐，臣所以大笑也。”霸王便擲劍於地，且喝退刀斧手，然後問他：“你來何為耶？”侯公曰：“臣此來欲迎太公、呂后也。現有漢王書奉大王。”霸王接書展開，書曰：
漢王書奉項王麾下：邦與王爭衡數年，經七十餘戰，白骨暴野，積屍如山，有父母之心者，獨能忍乎？今遣侯公與王講和，以鴻溝為界，鴻溝之西屬漢，鴻溝之東屬楚。各定疆宇，罷兵息爭，永保富貴，不失兄弟之情，尚存懷王之約，使百姓安於枕蓆，吾二人坐享燕樂，而諸將士亦少為寧息。王熟思之，以為進止。
霸王看罷書，自思一向與漢交戰，兵疲糧盡，久困於此，終難取勝，漢王既來說和，不若從其言還兵彭城，日醉玉樓，不亦樂乎！諒他一時不至背約。遂召侯公道：“本欲與漢王決戰，以定雌雄，今觀來書，亦似有理。汝且回去，朕明日與漢王相見。”
侯公又道：“啟奏陛下，太公、呂后久質在楚，今既講和，須令還國，使漢王父子親睦，夫妻完聚，天下諸侯一定會認為：陛下不殺人之父，所以廣其孝也；不汙人之妻，所以昭其潔也；拘久而復與，所以明其義也。”霸王曰：“明日講和之際，就將太公、呂后還家，汝可傳與漢王知道。”侯公曰：“臣之命，實懸於陛下一言之下，臣今回營，就將陛下玉音傳知漢王，陛下之言金石不易，倘復更變臣命休矣！惟望陛下憐之！”霸王曰：“大丈夫一言既許，如壁立萬仞，豈會失信。汝可速回，勿多煩聒！”侯公便辭霸王回營。
鍾離昧、季布諫曰：“陛下與漢講和，未可放太公還國，漢王反覆小人，恐有更變，則陛下無復管束矣。”霸王曰：“一言已出，豈可復回？”項伯曰：“太公在楚，陛下久禁不殺，足見陛下之仁。今若釋放，漢王深感陛下之恩，自無變更之理。”項王曰：“卿言是也！”
次日，霸王命文武將士各穿常服，太公、呂后隨於馬後。漢王亦無甲兵，惟文武將士相隨而行。霸王曰：“自今與王各分疆界，無相爭奪，朕將解組東歸矣。”就命左右引太公、呂后交付漢王。漢王見太公、呂后過來，即趨近迎往漢營，接著又拜謝霸王曰：“太公久蒙恩養，深感至德，真生死而骨肉者也。”二王各辭回營。漢王因侯公議和有功，遂封他為平國君。