人類的情感發展也必然是一個不斷進化的過程，具體表現為情感的表現形式不斷分化而增多，情感的層次結構不斷複雜而有序，情感的行為驅動功能不斷進化而加強。
把哲學的進化論的基本思想，應用於情感領域就形成了科學的情感進化論。建立科學的情感進化論，對於探索情感的邏輯結構及其運作機理，實現科學的情感計算，研製出真正意義的情感機器人具有非常重要的理論意義。
由於情感是人對於價值關係的主觀反映，那麼情感的進化在根本上起源於取決於價值關係的進化，即人類價值關係的進化推動著人類情感的進化，人類價值關係的發展過程既有緩慢的量變，也有快速的質變，它是一個漫長的、曲折的、自然的、分層次、分階段的進化過程，那麼人類情感的發展過程也必然既有緩慢的量變，也有快速的質變，也是一個漫長的、曲折的、自然的、分層次、分階段的進化過程。
把情感看成是人類的獨有物是不科學的、唯心的，把情感簡單地分為本能式情感和能動式情感兩大類也是機械的、教條的。
藍色星球智慧人類的統一價值論認為，人的價值關係的進化過程可分為五個基本階段：單因素價值、多因素價值、可變性價值、多樣性價值、多層性價值，因此人的情感也相應地經歷五個自然進化階段。
1、趨性情感。這是一種最簡單的價值評價方式，很低等的生物只能對具有單一物理化學特性的價值關係進行評價，並產生一種選擇傾向——逃避或趨近，或者以光為標準，或者以熱為標準，或者以水為標準，或者以土為標準等。
因此，趨性情感已經形成了對於單因素價值的選擇傾向，因而也稱之為“單因素情感”。如草履蟲對於草酸的趨近。
2、剛性情感。這是一種較為簡單的評價方式，動物能夠透過若干形式的無條件反射來感知具有複合的物理化學特性的價值關係。不過，這種情感需要經過長期進化才能建立起來，而且不容易改變，不存在任何靈活性，不能根據環境的變化來靈活調節。
剛性情感已經形成了對於多因素價值的選擇傾向，因而也稱之為“多因素情感”。具有這種情感的生物有魚類、昆蟲類、鳥類動物等。
3、彈性情感。這是一種較為複雜的評價方式，動物能夠透過一級或若幹級的條件反射來感知和學習多種價值關係的變化，並靈活調節情感反應的強度，使之與價值關係的變化相對應。
彈性情感已經形成了對於可變性價值產生可變性的選擇傾向，因而也稱之為“可變性情感”。具有這種情感的生物有哺乳類動物等。
4、知性情感。這是一種多樣化的評價方式，較高等動物能夠區分各種各樣的有利事物和各種各樣的有害事物，從而形成多種形式的情感。
知性情感已經形成了對於多樣性價值產生多樣性的選擇傾向，因而也稱之為“多樣性情感”。具有這種情感的生物有靈長類動物等。
5、理性情感。這是一種最高級的評價方式，人類藉助於語言對各種價值關係進行歸納與抽象，並形成相應的價值形象或價值概念，再對價值形象或價值概念進行判斷和推理，全面地、準確地、辯證地認識各種價值關係的內在本質與規律性，探索各種價值之間在多個層次、多個角度、多個方向上的相互聯絡與相互影響，從而形成具有多價值層次的、辯證統一的、高度理性的情感。
在理性情感的引導和控制下，人懂得了低層次價值應該服從高層次價值，個人利益應該服從集體利益，長遠利益應該服從集體利益；人還懂得了價值關係是個辯證統一的關係，負向價值往往隱含著正向價值，正向價值又往往隱含著負向價值。
理性情感已經形成了對於多層性價值產生多層性的選擇傾向，因而也稱之為“多層性情感”。具有這種情感的生物只有人類。
由此可見，情感的形成與發展同生物的形成與發展一樣，是一個逐漸進化的過程，其發展方向表現為情感的形式越來越多，層次越來越高，靈活性越來越強，準確性越來越高，前瞻性越來越好，人可以針對各種複雜的價值關係來及時地、靈活地、準確地調節自己情感反應的方向、大小、形式與層次，從而準確無誤地指導自己的行為與思想。
情感進化的發展方向還可表現為情感與認知的不斷分化與整合：在趨性情感階段，認知與情感完全混為一體；
在剛性情感階段，認知與情感仍然混為一體，不過有逐漸分離的趨勢；
在彈性情感階段，認知與情感進一步分離；
在知性情感階段，認知與情感各自可以獨立發展；
在理性情感階段，認知與情感不僅可以獨立發展，而且可以進行新的整合。
不管怎麼樣，情感是人腦對於價值關係的主觀反映，情感進化的發展方向在根本上取決於價值關係的發展方向。
情感是一種特殊的主觀反映，其發生過程實際上是人腦對於事物價值特性的刺激與感受的生理過程，它與一般意義的刺激與感受生理過程的不同之處在於：刺激訊號不是事物的物理或化學特性，而是事物的價值特性，具體地講就是事物的“價值率高差”（即事物的價值率與主體的平均價值率之差）。
這種刺激訊號往往是一種抽象化的、複合型的關係訊號，它既可以是複合的色彩、形狀、體積、重量、聲音、圖象等物理化學訊號，也可以是語言與文字所組成的第二信號系統，這些複合型訊號代表著事物的價值特性，而不是代表著事物的某種物理化學特性。
當事物的價值特性作用於或即將作用於人時，人腦將以一定的情感強度來感受它。
既然情感的產生過程是一種特殊的刺激與感受的生理過程，那麼情感強度與事物的價值率高差的關係同樣應該遵循“費希納定律”，由此可得：
情感強度第一定律（即情感強度對數正比定律）：情感強度與事物的價值率高差的對數成正比。
我們不難從中發現：
1、當情感強度很小時，情感強度與價值率高差近似地成正比。這樣，人可以在最重要的情感強度中心區域較為敏感地、準確地感知外界價值率高差的變化情況，以儘可能獲取準確而詳細的價值率高差的變化資訊。
2、當情感強度很大時，情感強度與價值率高差的對數成正比。這樣，人可以在不太重要的情感強度區域也能對外界價值率高差的變化有所感受，只是感受的靈敏度較低，從而可以粗略而大範圍地獲取價值率高差的變化資訊。
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3、當價值率高差為0時，情感強度亦為0；當價值率高差趨近於－1時，情感強度趨近於負無窮大。
情感的動力特性是指情感在其執行過程中所表現出的變化特性，主要包括強度性、穩定性、細緻性、層次性、效能性、週期性、時序性和差異性等八個方面，其中，情感的強度性和穩定性是情感最重要的兩個動力特性，集中體現了人的主要情感個性。
由於情感是人對價值的主觀反映，因此情感的動力特性在根本上取決於價值關係的變化特性，通常情況下，有什麼樣的價值關係的變化特性就會產生什麼樣的情感的動力特性。具有不同職業、年齡、性別、遺傳因素、同胞排行、自然環境、社會環境、家庭環境、經濟狀態、文化程度、生理特性的人，其價值關係的變化特性往往不同，因此其情感的動力特性往往不同。不過，情感的動力特性具有一定的相對獨立性，總是或多或少地偏離價值關係的變化特性。
情感個性既具有一定的可變性，又具有一定的穩定性，有些人的情感個性一旦形成，終身都難以改變。