繼唐以後，宋代是中國道教的又一個繁榮時期。宋代又是中國歷史上外患內憂的時期，農民起義高達一百一十三次之多，在這種社會背景下，宋代道教不僅沒有爆發過宗教性的社會騷亂，而且穩步走向繁榮，這與宋代皇帝對道教的態度和宋政府道教管理有密切的關係。
此外這一時期新的神被大量引進。媽祖由福州走向海外，文昌帝君等，新的教派林立，如茅山，合皂山，龍虎山的三山符錄，是宋朝規定授錄地點，成為符錄派三大宗派。
總體來說，宋朝各代對道教是信而不疑的，這對道教的發展起到了積極的推動作用。在中央集權的政府內設立中央道錄院，地方道正司，加強對道教的管理，設立宮觀內部管理的一系列規章制度，加強了對宮觀設立的審批與限制。設定了道冠職官制度。
宋代是道冠職官體制最複雜，最完整的時期。規定入道的要求：第一是符合年齡，第二是家長同意，第三是不違法背俗，第四是必須禮師。又規定了道教的等級即紫衣師號等級制度。
規定真人只用於封神，金門羽客，高士是指志行高尚之士，鍊師是指一般道士。師號是政府代表皇帝賜給僧道的稱號，它具有賜的政治特徵，道號是為學道或好道之人的別稱，自行隨意而取的稱號。
綜上所知，宋王朝採取是既利用又限制的政策，限制宮觀數量，防止社會直接生產者減少。構成了中國封建社會道教管理制度的基本框架。
外丹經過了數百年的實驗，至唐末，終於使人們認識了外丹成仙說的荒唐，在此條件下，內丹成仙說乘時而起，以一套具有玄深哲理依據的內容成為了道教煉養術中的顯學，並形成了以修煉內丹為主的教派－主要流傳於南宋的金丹派及興起於金朝的全真道。
內丹的傳承第一代為鍾離權，如《混元仙派圖》，以下第四代是兩宋內丹方面最重要的人物系出於劉海蟾門下：李練，張仲範，藍元道（養素先生），馬自然，張伯端，張繼先，王庭揚，劉列，陳仲虛，小鄭真人，麻衣道者，陳摶等。
其中陳摶為五代末北宋初道士，通三教之學，多所師法。張伯端為金丹派南宗之祖。代表作為《悟真篇》，張伯端，石泰，薛道光，陳楠，白玉蟾被後人尊稱為南宗五祖，一述張伯端一系，主張一已清修。內丹的盛行，使傳統的丹鼎道教改變了其貴族專利品的性質，成為社會各階層人士要吧普遍接受的東西，從而產生了內丹派前所未有的群眾性教團南宗，全真道，這是丹鼎道教的一大改革，也是宋元道教改革的一個重要方面。
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概觀張伯端內丹學，大略以禪道結合，先命後性為特徵，主張從傳統內丹修命之門入手，修命時強調須用先天精氣為藥物，煉精氣須用元神所主生真意為主人。
書籍·《道藏》：道藏是道教經籍的總集，是按照一定的編纂意圖、收集範圍和組織結構，將許多經典編排起來的大型道教叢書。
武當武功是中國武術的一大名宗。其作為一種文化，蘊含著深刻的中國傳統哲理奧妙，把中國古代太極、陰陽、五行、八卦等哲學理論，用於拳理、拳技、練功原則和技擊戰略中，其本質上是探討生命活動的規律。武當武功的起源之說，以蛇在攻防之時採取的姿勢非常形象地演示出武當功夫的真諦：“以柔克剛，後發制人，辯位於尺寸毫釐，制敵於擒撲封閉”。
武當武術後經歷代宗師不斷的充實和發展，武當武功派生出眾多的門派和種類，內容十分豐富。其中包括太極、形意、八卦等拳術套路；太極槍、太極劍等各種械術；輕功、硬功、絕技及各種強身健體的氣功等。
武當武功，是中國武術的一大名宗，歷史悠久，源遠流長。攝養生之精髓，集技擊之大成，它不僅有其獨特的拳種門派，而且理論上也獨樹一幟，自成體系。武當武功作為一種文化，它深深根植於數千年華夏文化的沃土中，蘊含著深刻的中國傳統哲理奧妙，把中國古代太極、陰陽、五行、八卦等哲學理論，用於拳理、拳技、練功原則和技擊戰略中，其本質上是探討生命活動的規律。武當武功是武當道教在生命探索中產生出的光輝結晶。
據傳，武當內家拳的祖師是武當丹士張三丰。他在武當山修煉時曾看到喜鵲和蛇的一場爭鬥。“喜鵲上下飛擊，而蛇蜿蜒輕身搖首閃擊”的姿勢給張三丰以極大啟示，就而悟通太極妙理，創造了風格獨特的武當拳。
武當武功的起源之說，以蛇在攻防之時採取的姿勢非常形象地演示出武當功夫的真諦：“以柔克剛，後發制人，辯位於尺寸毫釐，制敵於擒撲封閉”。
後經歷代宗師不斷的充實和發展，武當武功派生出眾多的門派和種類，內容十分豐富。其中包括太極、形意、八卦等拳術套路；太極槍、太極劍等各種械術；輕功、硬功、絕技及各種強身健體的氣功等。武當武功也由此走出深山，以其松沉自然、外柔內剛，行功走架如浮雲流水連綿不絕的獨特風格在武林中獨樹一幟，成為中華武術的主要流派。
張三丰，元明之際武當山著名道士。史書記載，張三丰，名張全一，字玄玄，號三豐。遼東懿州人。丰姿魁偉，龜形鶴骨，大耳圓目，鬚髯如戟。寒暑惟一衲一蓑，或處窮山，或遊鬧市……書經目不忘，凡吐詞發語，專以道德、仁義、忠孝為本。“所以心與神通、神與道一、事事皆有先見之理也”。或三五日一餐，或兩三月一食；高興時穿山走石，疲倦時鋪雲臥雪，行住無常，“人皆異之，鹹以為神仙中人”。
武當道教煉丹術源遠流長，尤講內丹。內丹是利用呼吸吐納之功法，煉氣為丹，以達到強身健體，長壽延年。張三丰內丹造詣深厚，他在《大道歌》中稱“未煉還丹先煉性，未修大藥先修心，心定自然丹信至，性情然後藥材生”，形象地描述了內丹由煉化精氣、金液還丹、採藥封固的形成過程。張三丰內丹著作甚豐，《金丹要旨》、《金丹秘訣》、《金液還丹歌》、無根樹二十四旨）、《地元真仙了道歌》等明代即已刊行。後人編有《張三丰先生全集》，共八卷。
張三丰不僅內丹造詣甚深，而且武功高強，兼擅拳劍。他根據道教理論中的“道法自然”、“守柔處雌”等理論，把道家的內丹功、養生家的導引術、武術家的拳法、軍事家的兵法，加以糅合、編創和演化，做出了集大成的貢獻，創造了以內丹為體、技擊為用，養生為首、防身為要，以柔克剛、以靜制動、借力打力、後發制人的具有獨特功理功法、運動體系和形式的武當內家拳。
明清以後武林多稱張三丰為武當內家拳、太極拳創始人。經歷代宗師的繼承發展，武當武術成中華武林一重要流派，逐在民間傳播，影響深遠。
張三丰於明朝初年入武當山，拜玄帝（真武大帝）於天柱峰，並在展旗峰北陲卜地結草廬，供奉玄帝香火，另在黃土城卜地結草菴，名“會仙館”。他曾經對山中耆舊說：“吾山異日與今日大有不同矣”。後來，明太宗果然大修武當山，封武當山為五嶽之首，曰“大嶽”。
明洪武二十二年，張三丰離開武當山，不知去向。當年湘王朱柏朝謁武當山，尋張三丰不得，寫有《贊張真仙詩》一首，詩云：“張玄玄，愛神仙。
朝飲九渡之清流，暮宿南巖之紫煙。好山劫來知幾載，不與景物同推遷。我向空山尋不見，徒悽然！孤廬空寂大松裡，獨有老彌松下眠”。