探討成玄英的重玄學說主要有以下三方面的內容：一是師承於江東重玄諸家而加以深化完善的玄與又玄說，二是獨得於魏晉郭象之玄學思想而加以改造提出的道教自身的自然獨化說，三是深化道教哲學理論的道性與真性說。
成玄英的重玄思想其核心即是關於玄與又玄的學說。其內容為：道本無名無形，不可言說，然而無名為天地之始，有名為萬物之母，無之與有，雖然名稱不同，但同為大道所出。故道的這種深奧玄遠的狀態稱作玄。
如果能夠悟解道的這種深奧玄義，也就開啟了認識天下萬物的心智的關鍵。成玄英的真性說實際表明了這樣一條邏輯思信維路向：即道之本性是自然清靜的，修道眾生也同萬物一樣，稟賦道性而自然化生，因此眾生之本性也應是清靜無為的，然而眾生賦性成形以後，由於外物的誘惑和干擾，則漸漸耽於物慾。
心識迷亂，喪失本性。解救的唯一辦法就是靜心修道，摒棄物象之干擾，體悟萬法雖動不動，而歸根覆命，靜於真性，以達長生久視之道。
李榮是繼成玄英之後又一個在重玄思想領域內有獨到學術研究和貢獻的道士。
他著有《老子注》現已失傳。他認為至真之道是虛極之理，無聲無色，無形無名，即不能用語言表達也不能和心靈來認識。
然而它卻能包容一切事物，彌羅整個宇宙。既然世俗的正面認識方式不足以表達真道的存在，那麼只能從反面的否定方式來以體認。真道作為實體，不生不滅，從時間上講是不常不怕斷，從空間上講是無象無形，從運動變化來說不盛不衰，無所相待，絕對長存。
從哲學的角度來看，實體，時空與運動變化是事物得以存在的基本條件，而道排除了所有這些條件，沒有任何東西可與它相對，因此，這樣的真道其性質是一種無條件的絕對的精神實體。李榮將道解為虛極之理是他在道教義理方面的一個重要貢獻。
司馬承禎(公元六四七至七三五年)號白雲子，他的道教哲學思想可歸納為：一是道本元氣論。就是道是宇宙萬物的本源二是注重生命科學與養身健體修煉。
他又將道教的心法修煉分成敬信，繼緣，收心，簡事，真觀，泰定，得道七個步驟來完成。
唐代道教的經戒傳授：道教派別多種，每派中法師品位都有高低之分。所以傳授的經文也不同。
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一般地講教外人士多稱在俗弟子，尊奉正一教後可成為清信弟子，清真弟子，正式入道可稱為正一道士，由正一道士再晉升洞神派三皇弟子，無上洞神法師；然後再成為高玄派高玄弟子太上高玄法師；再遷為界玄派升玄內教弟子，升玄法師；再上一級成為洞玄法師，洞真法師，三洞法師，大洞法師。
只有得到洞真法師尊號後，不管原屬於何派，均可再受大戒，登上道教的最高一級法師的職位。
唐代道教的法籙傳授：正一盟威法籙：它是南北朝以來正一天師門下法籙的總彙集。它又稱做太上三五正一盟威寶籙。太為最大最高者，上是指太上老君，三者指天地人三才，五者為黃中總數，元精固守。正一法籙始自張道陵，經南北朝寇謙之，陸修靜的整理使法籙適用於道教各派的傳薪，齋醮活動。
太上童子一將軍籙-它是張天師正一派入道最初必受的籙文；太上正一仙官七十五將軍籙-為陽籙授予男子；太上正一靈官七十五將軍籙-為陰籙授予女子；太上三五正一盟威仙靈百五十將軍籙-統帥陰陽；太上三五正一盟威三元將軍籙；太上三五正一盟威都天九鳳破穢籙；太上三五正一盟威步星罡籙；太上三五正一盟威百鬼召籙；太上三五正一盟威斬千鬼萬神籙；太上三五正一盟威太玄四部禁氣籙；太上三五正一盟威天靈赤官斬邪籙；太上三五正一盟威都章畢印籙；正一四品治籙。
道教研究的學術界稱唐代為道教外丹的黃金時期，其原因是多方面的。唐代封建統治者尊崇道教，很多帝王迷信道教的服餌仙術，這極大的信推動了道教外丹的發展，但更主要的原因在於道教外丹術的歷史發展本身。
因為在某些重大原則問題上的分歧，特別是以什麼藥物作為還丹原料這一問題上主張不同，形成了不同的丹道流派，最重視煉製和服餌黃金，丹砂的金砂派；主張以鉛汞為至寶大藥的鉛汞派；以及硫汞轉煉合成的硫汞派。很多煉丹實踐成果在古代化學史上具有重要意義。其中以神符白雪丹，黃帝九鼎丹，老君還丹最為著名。
唐宋之際道教神仙思想的演變：修道成仙是道教修煉的根本目的，也是道教宗教觀念的核心。道教神仙思想的變遷同樣反映著中國封建社會的歷史演變。唐代安史之亂至北宋初年，是中國歷史上一段動亂時期，造成了道教內容的改變和道士成份的改變。
此時奉道求神仙的人大致有這樣幾類：一是隱於山中，不求聞達，如唐初的潘師正。
二是精究方術，全性保真，或煉丹合藥。如劉商(為中山靖王之後)。
三是身情異術，逃於形骸，和光混俗，隱於市井的。如孫登。
唐末五代的社會動亂，給修道之人的隊伍中又增添了兩類人：其中一類是仕途無望，歸隱山林，到道教中找寄託。有的是辭官不做，逃於世外，這類人有羅隱之，鄭雲叟等。
另外一類人專修道教之方術之人，以求在亂世中或生存自保，或救助貧弱。詳情檢視《太平廣記》《江淮異人錄》等。
唐末五代所出現的這兩類追求道教的人物，而又對後來影響最大的一個代表就是被傳為神仙的呂洞賓。
唐末五代以後人們對道教的追求則較多的帶有實用目的，內儒外道的道士無形中使道教滲入了更多的儒家思想。
這種結果造成的影響，為南宋道教全真派的形成準備了條件。其神仙思想就是：神仙可成的思想發生動搖。第二是神仙的出世與神仙的救世變成神仙不高高在開界，神仙可下世救民於苦難。
這也影響到了道教金丹思想向內丹思想轉化的過程。在全真教裡神仙已不再是遠離世外超出凡間的了，而是可以變化升舉，長生永駐的幻人物了。神仙的神奇色彩少了，人性的色彩多了。
三教合一是唐宋時代宗教思想發展的總趨勢。這種思想也同樣表現在宋代形成的呂洞賓信仰中。由於呂洞賓信仰在宋代的廣泛影響，宋代形成的全真教南北宗都把其信仰吸收到自己的教派來。
全真教南宗創始人張伯端，北宗創始人王重陽，建立起他們與呂洞賓的師承關係來。內丹術全讓全真派佔去，正一派只餘下傳統的鬼神崇拜與符咒之方術了。這一時期也出現的八仙的傳說。
道教神仙思想的演變，事實上是一種自我更新。宋代全真教的出現正是這一更新的結果，全真教能建立道教叢林，使道教開始有了統一教團組織和明確的傳法世系，元代以後道教基本被劃為正一與全真兩大派。從此也就結束了前代道教散亂蕪雜的存在方式。
宋遼金元時期，四百餘年間，道教進入了一個發展變革的新階段。這一時期，各種社會矛盾相當尖銳，民族矛盾尤為突出。道教的興盛，發達，與貫穿這一時代的民族矛盾關係至深。