莊子內篇第四篇《人間世》的第二個故事，是講葉公子高將要作為楚國使者出使齊國，臨行前他向孔子請教。與前面一樣，都是假託孔子而說的。其實！都是莊子想要表達的。
在第二個故事裡，莊子主要假借孔子之口講“命”與“義”。然後！引申到語言溝通的局限性。
語言作為人與人之間的重要溝通工具，卻無法盡到自己的職責，那麼？我們怎麼才能正確地表達自己的意思呢？
所以！第二個故事也一樣很重要！
我們在社會上走動，與人相處，怎麼才能做到表達出自己正確地意願呢？
可是？當我們正確表達了自己的意願後，難道我們就能達到自己的目的？結果並不是！就算你表達了自己的意願，別人理解了，但是別人並不一定能夠滿足你的意願。
因此！引申出一個更重要地社會問題：語言溝通本身就存在局限性，可這還是不夠。就算你成功地表達了自己的意願，你一樣不能達到目的，這才是社會問題的根本。
意思是告訴我們：社會問題不是靠語言溝通來解決的，而是！靠對方的誠意來解決的。對方沒有誠意，你表達清楚了意願又有什麼用呢？
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這才是社會問題的根本。
當時的社會大環境是君權專制，君王說了算，權力者說了算，其他人無能為力。在君權專制面前，你的一切作為，都是無效的。不！是君王權力者讓你有效就有效，讓你無效就無效。
因此！就有了“命”與“義”之說。
天下有大戒二：其一，命也；其一，義也。子之愛親，命也，不可解於心；臣之事君，義也，無適而非君也，無所逃於天地之間。是之謂大戒。
這段話的意思是：
天下有兩件無法迴避的事：一是命！二是義！做兒女的孝敬父母長輩，這就是命！這是我們做人所無法迴避的責任。要問為什麼要這麼做？要孝敬父母長輩？我們卻無法解釋清楚，但是！我們的內心就是覺得我們應該這樣做。這就是命！
做臣子的侍奉國君，聽從於國君，這就是義！無論你走到哪裡，都是這樣。上有國君，下有臣子，再下有子民。所以說：這是無法迴避的現實，這就是義。
普天之下，莫非王土！
有那種面對大環境的無奈。
接下來，又具體解讀了“命”與“義”。
是以夫事其親者，不擇地而安之，孝之至也；夫事其君者，不擇事而安之，忠之盛也；自事其心者，哀樂不易施乎前，知其不可奈何而安之若命，德之至也。為人臣、子者，固有所不得已。行事之情而忘其身，何暇至於悅生而惡死！夫子其行可矣！
這段話的意思：
所以！孝敬父母長輩的人，無論在什麼地環境下都能使父母長輩感到安適，這就是最好地孝敬。侍奉國君，聽從於國君的人，無論辦什麼事都能讓國君放心、滿意，這就是最好侍奉、忠心。
追求問心無愧的人，無論遇上悲哀和歡樂的事，都不會影響到他的情緒。知道遇上的是無可奈何的事，他們都能接受現實，坦然處之。這是一個人修養的最高境界。
作為臣子、作為人子，都會遇到不得已的事情。當我們面對的時候，我們要忘掉自己，盡心盡力地做，儘量做好。這樣！我們哪裡還有時間去想個人的問題呢？人生再美好，我們也將無暇顧及。死亡再可怕，我們也無心去想。你按照我說的這些去做，就可以了。
在第二個故事裡，我們不僅可以看到莊子對命與義的解讀，還可以學到許多處世的技巧。第二個故事的後面部分，就是教導我們說話、處世的技巧，很現實的，無論在什麼朝代都很適用，有借鑑的價值。