50年代中期M國裝備了超距預警雷達系統，可以探尋超音速飛機。不久又研製出脈衝多普勒雷達。
1959年M國通用電器公司研製出彈道導彈預警雷達系統，可發跟蹤3000英里外，600英里高的導彈，預警時間為20分鐘。
1964年M國裝置了第一個空間軌道監視雷達，用於監視人造地球衛星或空間飛行器。
1971年JND國伊朱卡等3人發明全息矩陣雷達。與此同時，數字雷達技術在M國出現。
1993年M國曼徹斯特市德雷爾·麥吉爾發明了多塔查克超智慧雷達。
各種雷達的具體用途和結構不盡相同，但基本形式是一致的，包括:發射機、發射天線、接收機、接收天線，處理部分以及顯示器。還有電源裝置、資料錄取裝置、抗幹擾裝置等輔助裝置。
雷達所起的作用跟眼睛和耳朵相似，當然，它不再是大自然的傑作，同時，它的資訊載體是無線電波。事實上，不論是可見光或是無線電波，在本質上是同一種東西，都是電磁波，在真空中傳播的速度都是光速C，差別在於它們各自的頻率和波長不同。其原理是雷達裝置的發射機透過天線把電磁波能量射向空間某一方向，處在此方向上的物體反射碰到的電磁波；雷達天線接收此反射波，送至接收裝置進行處理，提取有關該物體的某些資訊（目標物體至雷達的距離，距離變化率或徑向速度、方位、高度等）。
測量速度原理是雷達根據自身和目標之間有相對運動產生的頻率多普勒效應。雷達接收到的目標回波頻率與雷達發射頻率不同，兩者的差值稱為多普勒頻率。從多普勒頻率中可提取的主要資訊之一是雷達與目標之間的距離變化率。
當目標與干擾雜波同時存在於雷達的同一空間分辨單元內時，雷達利用它們之間多普勒頻率的不同能從干擾雜波中檢測和跟蹤目標。測量目標方位原理是利用天線的尖銳方位波束，透過測量仰角靠窄的仰角波束，從而根據仰角和距離就能計算出目標高度。
測量距離原理是測量發射脈衝與回波脈衝之間的時間差，因電磁波以光速傳播，據此就能換算成雷達與目標的精確距離。
雷達的種類繁多，分類的方法也非常復雜。一般為軍用雷達。通常可以按照雷達的用途分類，如預警雷達、搜尋警戒雷達、引導指揮雷達、炮瞄雷達、測高雷達、戰場監視雷達、機載雷達、無線電測高雷達、雷達引信、氣象雷達、航行管制雷達、導航雷達以及防撞和敵我識別雷達等。
1.按照雷達訊號形式分類，有脈衝雷達、連續波雷達、脈部壓縮雷達和頻率捷變雷達等。
2.按照角跟蹤方式分類，有單脈衝雷達、圓錐掃描雷達和隱蔽圓錐掃描雷達等。
3.按照目標測量的引數分類，有測高雷達、二座標雷達、三座標雷達和敵我識對雷達、多站雷達等。
4.按照雷達採用的技術和信號處理的方式有相參積累和非相參積累、動目標顯示、動目標檢測、脈衝多普勒雷達、合成孔徑雷達、邊掃描邊跟蹤雷達。
5.按照天線掃描方式分類，分為機械掃描雷達、相控陣雷達等。
6.按雷達頻段分，可分為超視距雷達、微波雷達、毫米波雷達以及激光雷達等。
其中，相控陣雷達又稱作相位陣列雷達，是一種以改變雷達波相位來改變波束方向的雷達，因為是以電子方式控制波束而非傳統的機械轉動天線面方式，故又稱電子掃描雷達相控陣技術，早在30年代後期就已經出現。
1937年，M國首先開始這項研究工作。但一直到50年代中期才研製出2部實用型艦載相控陣雷達。80年代，相控陣雷達由於具有很多獨特的優點，得到了更進一步的應用。
在已裝備和正在研製的新一代中、遠端防空導彈武器系統中多採用多功能相控陣雷達，它已成為第三代中、遠端防空導彈武器系統的一個重要標誌。從而，大大提高了防空導彈武器系統的作戰效能。在21世紀，相控陣雷達隨著科技的不斷發展和現代戰爭兵器的特點，其製造和研究將會更上一層樓。
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最早用於搜尋雷達的電磁波波長度為23cm，這一波段被定義為L波段（英語Long的字頭），後來這一波段的中心波長度變為22的電磁波被使用後，其波段被定義為S波段(英語Short的字頭，意為比原有波長短的電磁波）。
在主要使用3cm電磁波的火控雷達出現後，3cm波長的電磁波被稱為X波段，因為X代表座標上的某點。
為了結合X波段和S波段的優點，逐漸出現了使用中心波長為5cm的雷達，該波段被稱為ise，英語“結合”一詞的字頭）。
在YGL國人之後，D國人也開始獨立開發自己的雷達，他們選擇1.5cm作為自己雷達的中心波長。這一波長的電磁波就被稱為K波段（K=Kurz，德語中“短”的字頭）。
“不幸”的是，D國人以其日爾曼民族特有的“精確性”選擇的波長可以被水蒸氣強烈吸收。結果這一波段的雷達不能在雨中和有霧的天氣使用。戰後設計的雷達為了避免這一吸收峰，通常使用頻率略高於K波段的Ka波段（Ka，即英語K－above的縮寫，意為在K波段之上）和略低（Ku，即英語K－under的縮寫，意為在K波段之下）的波段。
最後，由於最早的雷達使用的是米波，這一波段被稱為P波段（P為Previous的縮寫，即英語“以往”的字頭）。
該系統十分繁瑣、而且使用不便。終於被一個以實際波長劃分的波分波段系統取代，這兩個系統的換算如下。
二戰後雷達的波段有三種標準，D國標準、M國標準和OU盟標準。由於D國和M國的標準提出的較早，大多數使用的是OU盟新標準：
雷達的優點是白天黑夜均能探測遠距離的目標，且不受霧、雲和雨的阻擋，具有全天候、全天時的特點，並有一定的穿透能力。因此，它不僅成為軍事上必不可少的電子裝備，而且廣泛應用於社會經濟發展(如氣象預報、資源探測、環境監測等)和科學研究(天體研究、大氣物理、電離層結構研究等)。
星載和機載合成孔徑雷達已經成為當今遙感中十分重要的傳感器。以地面為目標的雷達可以探測地面的精確形狀。其空間分辨力可達幾米到幾十米，且與距離無關。雷達在洪水監測、海冰監測、土壤溼度調查、森林資源清查、地質調查等方面也顯示出了很好的應用潛力。