柔術練習者有多種策略可以靠近對手。最常見的是先用拳腳騷擾對手，拳腳的進攻會使對手要麼靠近纏抱，要麼後移，這正是柔術練習者需要的。
柔術練習者不需要成為一名打鬥專家，但應該精通幾種拳法和和踢法，同時擅長一些步法移動和頭的躲閃。
這些技術在站立打鬥時可以保護自己，另外還需要掌握從站立到倒地的轉換。
物理學揭示，打擊的力度取決於距離和接觸目標的角度。透過消除這兩種致命的因素，柔術練習者大大削弱了對手的攻擊性。
因為多數擊打型選手面對的對手也是擊打型的，他們不知道如何對付擅長纏抱和摔角的選手。
由於缺少這方面的訓練，扭鬥手很容易迫使拳擊手進行摔角決鬥。一旦柔術練習者將對手固定住，接下來就是花時間、創造機會將對手扭倒到地面。
除非對手接受過防摔倒的訓練，或者體重過重，將對手扭倒在地比人想象得要容易得多。
形成一個佔控制地位的姿勢：一旦進入地面格鬥，擊打手的主要武器拳和腿被有效地弱化了。
在地面上，某些姿勢遠遠勝於其他姿勢，因為它們可以提供不同的防禦和進攻機會。
在地面上，打鬥者可以進入不同的位置姿勢。柔術練習者的策略是處於比對手更有利的位置姿勢。
一旦實施控制性的位置姿勢，柔術練習者可以有多種進攻選擇：擊打對手、使用關節技和絞技。柔術的技術可以用來使對手投降，而不造成傷害。
由於擊打性選手不熟悉基本的地面格鬥技巧，柔術練習者可以輕鬆地在地面上控制他。
世界上有很多種扭鬥式的武術，但沒有一種像巴西柔術這樣如此強調地面姿勢的控制權。
巴西柔術的代表無疑是格雷西柔術,而談起格雷西柔術的代表性人物巴西柔術就不能不說起heliogracie。helio是格雷西兄弟中最矮小瘦弱的,為此他更加注重技巧的掌握，當他發現很多技術在遇到更高大強壯的對手時是很難應用的，而且有很多技術在真實打鬥中是不太實用的,helio對這些技術進行了改進，使每個動作都能夠最大程度的利用槓杆原理。
透過使用更少的力氣和更多的槓桿，柔術的實用性大大的增加了。新的技術不斷的被添，在實戰中不實用或不完善的技術被完全摒棄。前田教給格雷西的技術是有些進攻性的，helio由於自身的身體因素則在柔術中新增了自衛性的一面。
helio為柔術做出了巨大的貢獻，使之形成了完整的一套專門對付更高大強壯對手的武術策略和技術。helio成為兄弟中最厲害的選手“家族冠軍”。他是新技術和策略改革者和指導者，推動完成了從“日本古柔術”至“巴西柔術”也就是“格雷西柔術”的演化。
公元一九九三年十一月十二日，在美國科羅拉多的丹佛，舉行了首屆的ultimatefightingchampionship(ufc)大賽，也就是日後被人廣為稱道的首次世界性的mixmartialart即綜合格鬥大賽。
大賽前，冠軍被反覆猜測，究竟是什麼流派的武功能夠最後問鼎冠軍呢?!當時參加比賽的有拳擊手，相撲手，空手道冠軍，kickboxing(踢拳)高手，還有已經在日本的pancrase取得成功的美國綜合格鬥代表kenshamrock.但是，royce卻以三場比賽總共不到五分鐘的駭人表現輕易取得冠軍。
甚至強大的kenshamrock在他面前只支援了五十七秒鐘。世界格鬥界譁然，紛紛猜測，這個小個子的巴西青年的運氣是不是太好了。
於是公元一九九四年三月十一日，還是在丹佛，royce用了四場比賽，基本每場用了二分鐘左右，又輕易成為冠軍。
運氣的說法被否決，美國的格鬥界除了空手道、泰拳和拳擊以外，柔術成為美國格鬥家們的必修課程之一。
而同年九月九日舉行的ufc3上，royce雖然因體能問題中途退出比賽，但是其霸者地位依然不可動搖。
而同年十二月，在royce的二十八歲生日後四天royce再度成功衛冕王者，在完成了三連霸之後，在公元一九九五年的四月七日，royce同kenshamrock的superfighting被譽為兩大星球的再次撞擊，而在經歷了ufc1的失敗之後，臥薪嚐膽的ken和royce苦戰了三十六分鐘，最後握手言和，他的出現真正讓世界認識到巴西柔術。
當royce在功成名就,名震天下的時候曾經說過一句話：我家的三哥ricksongracie比我強十倍!讓當時的世界格鬥界留下種種猜測，而偉大的ricksongracie究竟是何方神聖。
而在公元一九九四年，被稱為柔術之神的ricksongracie應邀出席日本舉辦的valetudojapan大賽，因為royce在ufc的那一句說話眾多格鬥媒體紛紛抱以強烈關注。
能讓傳奇英雄royce自嘆不如的神人究竟如何可怕。於是，rickson展現了royce與他無可匹敵的可怕，比之royce，他的強更讓人窒息！
他從來不會象royce一般的被動takedown，所有的takedown結果都是rickson處於上位，或者乾脆直接進入乘騎狀態，接下來也不同於royce的纏鬥，而是密集的馬乘拳灑落在了對手的身上，最後基本都以幹淨利落tko對手結束比賽，而rickson也用了極短的時間向世人有限地展示了他的強大。
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而在對手的名字中，分別有著木村政彥的高徒西涼典，藍色星球m國kickboxing的名人budsmith，gracie家族的第二代繼續在世界範圍書寫著他們的柔術神話。
次年的valetudojapan九五大會中，rickson再度出賽，對手雖然已經有了準備，但是依舊無法讓rickson停止腳步，rickson依然無可爭辯的再度成為最後王者。
之後的公元一九九七年十月十一日，藍色星球jb方面派遣出當時jb綜合格鬥的象徵，高田道場的領軍高田延彥出戰rickson，而當時已經四十高齡的rickson是否能夠續寫不敗神話，結果繼續讓格鬥界在gracie家族繼續書寫歷史，戰神還是戰神。
不敗的rickson在用了不到五分鐘的時間，就以腕十字固讓高田延顏嚐到敗果。
而次年十一月二十日，在pride4大會上，rickson再度出戰高田，在高田的遊走之下當時間耗到九分三十秒之際，高田延顏再次在rickson的腕十字固下授首。
雖然沒有正式宣佈退役，但是偉大的rickson最後一次出現在公眾比賽場合卻是在四年前的往事，當時的pancrase中稱雄的另一位傳奇藍色星球jb國稱之為英雄：船木誠勝在引退戰中遭遇了rickson，在當時無時間限制，無規則限制的比賽下，rickson最終在十二分四十九秒的時候以註冊商標性的rearnakedchoke(裸絞)讓日本英雄在退役前遭受最後的一次失敗!