泰拳的腿法有：正蹬、掃腿、鱷魚擺尾（後旋踢），泰拳腿法分為蹬技和踢技。利用身體擰轉展現得尤為充分，使泰拳手腳法靈活多變，剛柔相濟。
1、踢技：以右橫掃踢為例。方法為抬起右腳，身體向左擰轉，左支撐腿以前掌為軸，腳跟檫地內旋配合身體左擰，右腿呈弧線向目標擊打，力達腳面及脛骨。在此特別強調身體左擰和支撐腳跟內旋，使身體協調一致。
2、蹬技：以右蹬腿為例，方法為提右腿膝至與胸同高，身體略向左擰，支撐腳以腳前掌為支點腳跟內旋，右腳向前蹬出。支撐腳形如橫掃腿，旋轉幅度略小些。
步伐有：1、進步-實戰姿勢開始.前腳向前移動一步,後腳隨即跟上,並立刻恢復實戰姿勢。
2、退步-由實戰姿勢開始.後腳向後移動一步,前腳隨即跟上並立刻恢復實戰姿勢。
3、衝刺步-由實戰姿勢開始,前腳向前跨約七十五釐米左右,同時右手向上猛掃,當手向上猛掃時,胯部幾乎同時向前擰轉帶動身體前衝,隨即前腳落地,後腳跟進並迅速恢復實戰姿勢。
4、急退步-由實戰姿勢開始，前腳疾踏地面,借力反彈之力身體後衝，在此瞬間將身體重心移動後腳，同時後退彎曲蓄力，快速蹬伸，配合身體向後猛衝，在後腳著地前的瞬間，前腳搶先著地，隨即後腳落地並迅速恢復實戰姿勢。
5、閃步-由實戰姿勢開始,前腳(左腳)向身體外側(左側)移動二十五～三十五釐米左右,當前腳掌輕快落地時,右腿為此提供推力,在前腳觸地瞬間,前肩(左肩)部向身體內側(右側)轉動,身體重心前移,迅速移動後腳並恢復實戰姿勢。
6、環繞步-由實戰姿勢開始,後腳向體內側(右側)移動約二十五～三十五釐米,隨即前腳快速移動,並恢復實戰姿勢。
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7、前滑步-在實戰姿勢的基礎上，前腳前移，後腳立即移動，向前幾乎踏在原前腳位置，當後腳即將觸及前腳時，前腳快速前移，迅速恢復實戰姿勢。
8、後滑步-前腳快速後撤,當前腳將觸後腳時，後腳快速後撤，迅速恢復實戰姿勢。
另外泰拳還分母招：魚牙交錯、飛鳥掀巢、爪哇投矛、依諾刺劍、舉須彌山、老僧掐瓜、孟人撐柱、插木釘、鍔魚擺尾、折象鼻、扭蛇尾、飛鳥還巢、滅油燈、魔王捉猴、折象頸。
以及子招：神象擊齒、抹面腿、魔王偷女、羅摩射箭、獅子越澗、鹿回頭、山神捲土、蛟龍潛海、神猴獻戒、越人撒網、泰也撐柱、天鵝折翅、扎花環、老僧掃院、切瓜。
精瘦泰拳高手一個進步，馬上接著就是一個砍肘加一個飛膝的殺著，眼看就要雙雙擊中古小龍，兩記兇狠的招式一旦擊中對手非死即殘，再看那位教練太極拳的年輕人，直到兩記殺著離自己半臂之距離時，才不急不忙地一式簡單的一捋一擠，輕輕鬆鬆將空中躍起的精瘦泰拳高手，硬生生的拋向了拳臺的邊繩上，緊接著又再被賽臺的邊繩強力的彈了回來。
這只是太極推手的最為簡單的技擊招式，太極推手基本技法有掤、捋、擠、按、採、挒、肘、靠八法，掤：如水負舟行。先實丹田氣，次祭頂頭懸。全體彈簧力，開合一定間。任爾千斤力，飄浮亦不難。捋：引導使之前。順其來勢力，引之使長延。輕靈不丟頂，力盡自然空。重心自維持，莫被他人乘。
擠：用時有兩方。直接單純意，迎合一動中。間接反應力，如球撞壁還。又如錢投鼓，躍躍聲鏗然。按：運用似水行。柔中以寓剛，急流勢難當。遇高則澎滿，逢窪向下潛。波浪有起伏，有孔必竄入。採：如權之引衡。任爾力鉅細，權後知輕重。轉移只四兩，千斤亦可秤。若問理何在，槓杆作用存。
挒：旋轉如飛輪，投物於其上，脫然擲尋丈。急流成漩渦，捲浪若螺紋。落葉墜其上，倏爾便沉淪。肘：方法有五行。陰陽分上下，虛實宜辨清。連環勢莫當，開花捶更兇。六勁融通後，用途始無窮。靠：其法分肩背。斜飛勢用肩，肩中還有背。一旦機可乘，轟然如倒礁。仔細維重心，失中徒無功。
太極拳推手是太極拳運動中雙人徒手對練套路形式。有單推手、雙推手、定步推手、活步推手、大持推手、散推手等。還需要基本技法：掤、捋、擠、按、採、挒、肘、靠八法來得到幫助。
推手時，雙方必須保持手臂沾連不脫，在相互粘隨的運轉中使用方法，致使對方動搖或失去重心。以不丟不頂，以靜制動，避實就虛，以巧制勝為運動。特點講究“後發先至”、“先化後發”。
主要方法有掤、捋、擠、按的四正推手和訓練採、挒、肘、靠的四隅推手等，除個別情況下允許用手或腿鎖拿對方關節外，一般不準用擒拿。摔跤、打擊等方法。
其運動形式表現為靜中有動，動中有靜。運用太極拳的勁力、技法，遵循太極拳的原則如“以靜動”“以柔克剛”進行的運動。在起過程中綜合運用太極拳的各種身法、步法和招式，是太極拳體系中訓練技擊能力和勁力感悟性的重要手段。
另外還有拈、連、黏、隨、不丟頂，訓練的基本方法有拈：如兩物互交，拈之使起。在太極拳術語，謂之拈勁。然非直接拈起之謂。實：間接拈起之謂。而含有勁意。雙兼之兩義。譬如敵我兩人推手或交手時，敵人體質強壯、氣力充實、馬步穩固，則勢難將敵人掀動、或移其重心，則用拈勁，即能使敵人自動失其重心。
其法先用意探之，使敵人氣騰，精神向上注，則敵體上重而腳輕，其根自斷。此即敵人之自動力所致。我則順其勢撒手以不丟頂之勁，引敵懸空，是謂拈勁。連：貫穿之謂。手法毋中斷、毋脫離。接續綿綿，無停無止，無休無息，是謂連勁。黏：即貼上之謂，彼進我退，彼退我進，彼浮我隨，彼沉我松，丟之不開，投之不脫，如粘似貼，是謂黏勁。隨：隨者，從也。緩急相隨，進退相從，不即不離，不先不後，捨己從人，量敵而進，是謂隨勁。不丟頂：丟者，離開也。頂者，抵抗也。即不脫離、不攘先、不落後之謂也。
太極拳在搶勢時，是在捨己從人、觸點成圓的原則下，作與對方相同方向加力，加速的圓弧運動，但在迴轉借力合力時，要靠s線銜接，所以雙腳8圈，腰胯8字圈，雙手肘組成的8字圈的基本功就顯得尤為重要了。
明白s線銜接8字圈，再採取相應的訓練方法如靠牆豎8字與橫8字的訓練，就會取得很好的效果。練好時,支撐腿之腳後跟分成一個小太極圖左旋右轉走8字圈，捨己從人、觸點成圓同方向加力，加速走8字圈時，對手如被吸入黑洞，如臨深淵般恐怖，而摔打擒拿任由我了。
首先將勁松坐至後腳跟，利用後腳跟的反向支撐傳導力，催動腰胯做水平面外8字園運動的前半部，運動中倒換重心至前腳跟，利用前腳跟的反向支撐傳導力，催動腰胯做水平面外8字園運動的後半部。這樣在前後腳跟的登踩中轉換重心作磨動腰胯的8字園運動。視腰胯如磨盤，以兩腳跟為動力，作8字園運動。即下腰胯如磨盤的功夫。所謂起於跟，主宰於腰胯，形於手指。但以上的磨動腰胯的8字園運動只是腰胯外圈園運動，屬初級功夫，進一步練松腹股溝的腰胯內圈功夫，屬中級功夫。